『児童心理学試論−新しい発達理解のために』 三和書房, 1975年。
『教育心理学試論−教師の豊かな実践をきりひらくために』 三和書房, 1979年。
『児童心理学試論−科学的発達理解のために』（改訂新版） 三和書房, 1984年。
『語り合う青年心理学』 青木書店,1988年。
『僕たちだって遊びたい−障害児・気になる子の遊びを見つめなおす』 萌文社,1990年。
『遊びの発達心理学−保育実践と発達研究をむすぶ』（山崎愛世・心理科学研究会 (編著) 萌文社, 1991年。
『中学・高校教師になるための教育心理学』 有斐閣, 1993年。
『日本心理学史の研究』（心理科学研究会歴史研究部会編） 法政出版, 1998年。
『新かたりあう青年心理学』 青木書店, 1999年。
『育ちあう乳幼児心理学−21世紀に保育実践とともに歩む』 有斐閣, 2000年。
『平和を創る心理学−暴力の文化を克服する』 ナカニシヤ出版, 2001年。
『中学・高校教師になるための教育心理学』（改訂版） 有斐閣, 2002年。
『心理科学への招待』 有斐閣, 2004年。
『小学生の生活とこころの発達』 福村出版, 2009年。
『中学・高校教師になるための教育心理学』（第3版） 有斐閣, 2012年。
『大学生活をゆたかにする心理学』 福村出版, 2013年。
『平和を創る心理学［第2版］−私とあなたと世界ぜんたいの幸福を求めて−』 ナカニシヤ出版, 2014年。
『新・育ちあう乳幼児心理学−保育実践とともに未来へ』 有斐閣, 2019年。＊下のPDFもご覧ください。
『中学・高校教師になるための教育心理学』（第4版） 有斐閣, 2020年。
『女性の生きづらさとジェンダー』有斐閣, 2021年。
